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                海为PLC --H/N系列主机新功能及运动控制

                2015-04-14 16:04:16 厦门海为科技有限公司 阅读

                H/N系列主机新功能

                1.平台更新,采用ARM+FPGA架构,运行速度提升10倍以上

                2.采用可拆卸端子、增加可充电电池用于保存实时时钟

                3.16点(8路200KHZ高速脉冲输入),16点(8路200KHZ高速脉冲输出)

                4.控制点数、程序容量、内存元件数量等大幅度增加

                海为工业自动化 工业物联网

                5.修改指令算法:

                1)HHSC:取消内部计数控制和内部方向控制,指令计数同时自动计算出频率

                2)SPD:保持以侦测时间(单位0.1ms)方式测频率,增加以脉冲数方式测频率

                3)PWM:修改为以指定脉冲的频率和占空比方式输出,原来以指定脉冲的脉宽与周期

                4)XCH:保持16位指令XCH为字节交换,增加32位指令D.XCH为寄存器交换

                5)SHL SHR WSHL WSHR ROL ROR WROL WROR BSHL BSHR:增加移位次数

                6)HEX ASCI:指令改变算法,方便通讯组帧

                7)GHLB:增加元件个数端子,使得可以一次分解多个寄存器元件

                8)GPWM:修改为以指定脉冲的频率和占空比方式输出,原来以指定脉冲的脉宽与周期

                9)PID:取消Auto端子

                10)SC:把量程上下限的端子,修改为独立端子,

                11)TTC:增加Act控制方式,时间单位增加秒、分钟二种方式

                12)GRAY、GBIN:指令增加同时支持位地址、寄存器地址转换

                6.增加新指令:

                1)DECO:译码

                2)ENCO:编码

                3)RCV:接收通讯数据

                4)XMT:发送通讯数据

                5)GETB:得到字节串

                6)SORT:数据排序

                7)MC:主控指令

                8)MCR:主控指令清除

                9)ZRN:原点回归

                10)PPMR:直线插补

                11)CIMR:圆弧插补

                12)SPLS:简单脉冲输出

                13)MPTO:多段脉冲输出

                14)SYNP:随动脉冲输出

                15)PSTOP:停止脉冲输出

                16)TACCU:累计时间

                17)SETZ:设置电气原点

                18)ZRST:批量复位

                19)SUM:累加和校验

                20)FACCU:浮点数累加

                21)FAVG:浮点数平均值

                22)FMAX:浮点数最大值

                23)FMIN:浮点数最小值

                7.增加对通讯格式N,8,1 RTU,波特率115200的支持

                8.增加对系统故障的记录SV817~SV832,可以记录、查询所出现的系统故障

                9.增加数据锁定功能,可以锁定元件的状态或数值,使元件值不发生改变,直至解除锁定。请谨慎使用锁定数据功能,锁定数据可能会带来不可预见的后果。

                10.运动控制功能:支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、电气原点定义等



                标签:   海为科技 海为PLC PLC运动控制 haiwell
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